안녕하세요.
로봇 공학자 정성훈입니다.
Profile & Education
Personal Info
- 생년월일 1998. 10. 17 (만 27세)
- 주소 대전광역시 유성구
- Email wjdtjdgns4@naver.com
Education
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2024.03 - 2026.02
목원대학교
전자AI로봇융합학과 석사 졸업
(지도교수: 양정연) -
2017.03 - 2024.02
목원대학교
로봇학과 학사 졸업
Skills & Expertise
Major Projects
Other Projects
자율주행 이동로봇 전장 시스템 구성
자율주행 이동로봇 구동을 위한 전용 배터리 팩 제작 및 내부 전장 회로 시스템 구성
두산 협동로봇 조이스틱 제어
조이스틱 입력 신호를 이용한 두산 로보틱스 A0509 모델의 실시간 원격 제어 인터페이스 구현
다중 RGB-D 객체 형상 추적
RealSense D435 카메라 2대를 활용한 포인트 클라우드 병합 및 ICP 매칭 알고리즘 기반 비정형 객체 형상 추적
레인보우 로보틱스 제어 GUI
협동로봇의 단계별 이동 시퀀스 기능 구현 및 운영자 편의를 위한 사용자 그래픽 인터페이스(GUI) 제작
게임 모임 자체 홈페이지 제작
모임 내 원할한 커뮤니케이션을 위한 홈페이지 제작 및 운영 wearehappy.com
External Activities
Academic Conferences
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2026.02.05
한국로봇학회(KROS) 포스터 세션 참가
주제: RGB-D 기반 객체 방향성 추정을 통한 6자유도 파지 자세 생성 알고리즘
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2025.05.22
대한임베디드공학회 포스터 세션 참가
주제: 실시간 협동로봇 제어 GUI 제작
Awards
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2021.12
자율배송 운행데이터 데이터톤 2021
응용서비스 또는 사업아이디어 부분 1등 (ICT플랫폼학회)
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2019.05
성적우수표창장
육군기계화학교
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2015.11
로봇올림피아드(응급구조) 세계대회 1등
국제로봇올림피아드
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2015.11
로봇올림피아드(바이애슬론) 세계대회 2등
국제로봇올림피아드
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2014.11
현악부분(첼로) 학년 대상
동아음악경연대회
Certifications
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2021.05
컴퓨터활용능력2급
최종합격 (대한상공회의소)
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2020.08
정보처리기능사
최종합격 (한국산업인력공단)
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2017.02
2종보통운전면허
최종합격 (경찰청 운전면허시험관리단)
About Me
초등학생 때부터 품어온 로봇 공학자의 꿈을 실현하기 위해 끊임없이 연구하고 있습니다. 제가 진정으로 목표하는 직무들이 더 깊은 전문성을 요구한다는 것을 깨닫고 대학원에 진학했습니다. 석사 과정 동안에는 평소 깊은 흥미를 느꼈던 협동 로봇 제어와 3D 비전 카메라 활용에 집중하였고, 이를 바탕으로 다양한 실증 프로젝트와 석사 학위 논문을 성공적으로 수행했습니다. 저는 모르는 것을 깊이 탐구하는 과정을 즐기며, 최신 기술을 누구보다 빠르게 도입하고 경험해 보는 것을 좋아합니다. 새로운 장비나 기술을 마주했을 때는 매뉴얼을 꼼꼼히 분석하고, 직접 제조사와 소통하며 문제를 해결하는 주도적인 태도를 갖추고 있습니다.